Achievements

小蔵正輝 and 岸田昌子, “深層展開を用いたモデルベース制御系設計,” システム/制御/情報, vol. 68, no. 11, pp. 428-433, 2024.

小蔵正輝, “阿久津達也，ホセ・ナチェル（著）『複雑ネットワークと制御理論』（森北出版，2023）,” 応用数理, vol. 34, no. 2,  pp. 169-170, 2024.

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“群制御アルゴリズムの発展：牧羊犬からドローン，サイボーグインセクト群へ,” 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会, 2024.

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“Shepherding as a paradigm for swarm control,” 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2024.

“深層展開を用いたモデルベース制御系設計論,” 日本OR学会2024年確率系合同部会, 2024.

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“深層展開を用いたモデルベース制御系設計,” Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 第10回適応学習制御入門セミナー, 2024.

“26年後の気象制御に向けた現在の取り組み,” 計測自動制御学会「データモデル駆動による先進的流体・気象制御調査研究会」第一回研究会, 2024.

T. Ohtsuka, A. Okazaki, M. Ogura, and S. Kotsuki, “Convex optimization of initial perturbations toward quantitative weather control,” Scientific Online Letters on the Atmosphere (accepted for publication), 2025.

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A. Li, M. Ogura, and N. Wakamiya, “Swarm shepherding using bearing-only measurements,” Philosophical Transactions of the Royal Society A, vol. 383, no. 2289, p. 20240145, 2025.

[DOI] [http]

Y. Bai, P. T. T. Ngoc, H. D. Nguyen, D. L. Le, Q. H. Ha, K. Kai, Y. X. S. To, Y. Deng, J. Song, N. Wakamiya, H. Sato, and M. Ogura, “Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain,” Nature Communications, vol. 16, p. Article number: 221, 2025.

[DOI] [arXiv] [http]

A. Fujioka, M. Ogura, and N. Wakamiya, “Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes,” Journal of the Franklin Institute, vol. 362, no. 2, p. 107467, 2025.

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J. Aizawa, M. Ogura, M. Shimono, and N. Wakamiya, “Firing pattern manipulation of neuronal networks by deep unfolding‐based model predictive control,” IET Control Theory & Applications, vol. 18, no. 15, pp. 2003-2013, 2024.

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多川純平, 小蔵正輝, 杉本謙二, “Sparse Activity-Drivenネットワークにおける平均合意の収束性能解析,” 計測自動制御学会論文集, vol. 60, no. 6, pp. 377-383, 2024.

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C. Zhao, B. Zhu, M. Ogura, and J. Lam, “Probability rate optimization of positive Markov jump linear systems via DC programming,” Asian Journal of Control, vol. 26, no. 5, pp. 2242-2249, 2024.

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J. J. R. Liu, M. Ogura, Q. Li, and J. Lam, “Learning-based stabilization of Markov jump linear systems,” Neurocomputing, vol. 584, p. 127618, 2024.

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W. Imahayashi, T. Tokugawa, K. Koitabashi, Y. Tsunoda, M. Ogura, and S. Muto, “Actual experiment using mobile robot in sheepdog system -guidance route design using traveling salesman problem-,” in SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.

Y. Higuchi, R. Nagai, M. Ogura, S. Kotsuki, and N. Wakamiya, “Evaluation of the effectiveness of black-box optimization methods in weather intervention design,” Japan Geoscience Union Meeting 2025 (to be presented), 2025.

Y. Bai, S. Kotsuki, and M. Ogura, “A robust control framework for precipitation regulation under NWP model uncertainty,” EGU General Assembly 2025 (to be presented), 2025.

Y. Bai and M. Ogura, “A safe and robust framework for precipitation regulation,” 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2M5-5, 2025.

前田暖斗, 小蔵正輝, “R35欠損個体の混在するバッタ群の動態解析,” 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会（発表予定）, 2025.

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中村隆之, 高木力, 鈴木翔大, 吉川智典, 鳥澤眞介, 梅崎朋紀, 小蔵正輝, 家戸敬太郎, 鷲尾洋平, 升間主計, 若宮直紀, “群制御のための魚群行動の理解と基盤構築Ⅱ－魚類の群形成が遊泳運動と移動コストに与える影響－,” 令和７年度日本水産学会春季大会（発表予定）, 2025.

梅崎朋紀, 小蔵正輝, 中村隆之, 吉川智典, 鳥澤眞介, 鈴木翔大, 高木力, 家戸敬太郎, 鷲尾洋平, 升間主計, 若宮直紀, “群制御のための魚群行動の理解と基盤構築I－閉鎖空間内群泳の状態推定による数理モデル化－,” 令和７年度日本水産学会春季大会（発表予定）, 2025.

指江愛理, 小蔵正輝, “群行動モデルのパラメータが異種魚群の振る舞いに及ぼす影響の評価,” 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会, 2024.

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永井陸斗, 樋口裕太, 岡崎淳史, 小蔵正輝, and 若宮直紀, “ブラックボックス最適化手法の気象制御に向けた有効性評価,” 第67回自動制御連合講演会, 2024.

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武内勇太朗, 岡野訓尚, 小蔵正輝, “深層展開を用いたイベントトリガ制御系設計,” 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 22I-4, 2024.

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指江愛理, "群行動モデルのパラメータが異種魚群の振る舞いに及ぼす影響の評価", 卒業論文, 広島大学, 2025.

樋口裕太, "気象への介入設計におけるブラックボックス最適化手法の有用性評価", 卒業論文, 広島大学, 2025

前田暖斗, "OR35欠損個体の混在するバッタ群の動態解析", 卒業論文, 広島大学, 2025.