魚の行動制御に焦点を当てています．特に魚群の動きを操作し目的とするパターンや場所へ誘導することを目指しています．この研究では，魚群の自然な動態を活用しながら，集団行動，環境からの刺激，外部からの影響といった原理を応用したアルゴリズムの開発に取り組んでいます．生態学的研究や水中ロボティクス，資源管理など，幅広い応用分野を探索しています．
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
M. Ogura and N. Wakamiya, “Reduced order model predictive control of a fish schooling model,” 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 3D2-1, 2021.
参考文献
| [3] | M. Ogura and N. Wakamiya, “Reduced-order model predictive control of a fish schooling model,” Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 49, p. 101342, 2023. [ DOI | arXiv | http ] |
| [2] | M. Ogura and N. Wakamiya, “Model predictive control of fish schooling model with reduced-order prediction model,” in 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021, pp. 4115-4120. [ DOI | http ] |
| [1] | M. Ogura and N. Wakamiya, “Reduced order model predictive control of a fish schooling model,” 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 3D2-1, 2021. [ http ] |