白特任准教授之研究課題
「Cyborg rat群於三維空間之效率化探索與最適分布控制」
已獲科研費若手研究採納。
本研究以結合生體運動能力與外部控制技術之賽博格系統為對象，旨在從理論層面探討多個個體於三維空間中的探索與分布機制。不同於傳統機器人群體控制，本研究將生物個體所具備之自律性與相互作用特性納入設計前提，嘗試建立相應之控制框架。
本課題並不將上述特性視為單純限制條件，而是作為形塑群體行為之設計要素，進一步探索分散式群體控制之理論基礎。在關注潛在應用可能性的同時，研究重點仍在於數理模型與控制原理之建構與整備。