Shenhao Yang氏（江南大学），Zhao Huarong教授（江南大学），小蔵，Peng Li教授（江南大学）との共著論文が Journal of the Franklin Institute に掲載されました．
Shenhao Yang, Huarong Zhao, Masaki Ogura, Li Peng,
“Data-Driven Adaptive Optimal Output Tracking with Assured Convergence Rate,”
Journal of the Franklin Institute, 2025. Link
本研究では，システムの詳細な数理モデルがわからない状況でも，入出力データだけを用いて最適な出力追従制御を行う方法を提案しています．特に，追従誤差があらかじめ指定した速度で収束することを保証する点が特徴です．このために，適応的動的計画法（ADP）に基づく2種類のアルゴリズムを設計し，航空機モデルを用いたシミュレーションで有効性を確認しました．