本研究室の曽根大雅さんの論文
“Risk-Aware Model Predictive Control via Temporal Deep Unrolling” が European Control Conference (ECC 2026) に採択されました．ECC は制御分野における主要な国際会議の一つであり，本研究室としても嬉しい成果です．
今回の論文では，リスクを考慮したモデル予測制御の新しい枠組みを提案しています．締切直前まで数値実験の設定や図の整理を何度もやり直しながら，少しずつ形にしていきました．数値例の作り込みや比較実験の調整など地道な作業が多いプロジェクトでしたが，曽根さんが粘り強く手を動かし続けたことが，今回の採択につながりました．
最終原稿の提出と発表準備はこれからですが，Reykjavik での発表に向けて準備を進めていきます．曽根さん，おめでとうございます．