白特任准教授の研究課題
「Cyborg rat群による三次元空間での効率的探索と最適分布制御」
が，科研費若手研究に採択されました．
本研究は，生体の持つ運動能力や環境適応性と，外部からの制御技術とを組み合わせたサイボーグシステムを対象とし，複数個体による三次元空間での探索と分布の在り方を理論的に整理することを目的としています．従来のロボット群制御とは異なり，生物個体が有する自律性や相互作用を前提とした設計枠組みを構築する点に特徴があります．
本課題では，個体の特性を制約として扱うのではなく，群としての振る舞いを形成するための設計要素として位置づけ，新たな分散型群制御の理論基盤を探ります．将来的な応用可能性を視野に入れつつも，まずは数理モデルと制御原理の整備に重点を置く研究計画です．