研究課題
「グループ単位の情報共有を活かしたスワームロボット制御基盤の構築」
が，公益財団法人電気通信普及財団の研究調査助成に採択されました．
研究期間は 2026年4月〜2027年3月です．
本研究では，スワームロボットの通信構造を従来の個体間通信（ペア通信）から，複数のロボットが同時に情報を共有するグループ通信へ拡張する枠組みを検討します．
ハイパーグラフを用いた多者相互作用のモデル化を通じて，群ロボットの協調行動における通信構造の役割を理論解析とロボット実験の両面から調べる予定です．
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